BehaviorTree 用 chrome 打开 bt.html 读取接口文件 选择 bt_con_act.lua 编辑行为树 拖拽网页左侧四类节点 Ctrl + s 生成配置文件 下次就可以读取这份文件了 bt.lua 用来驱动整棵行为树 试一下